En 1789, Fouasse de Noirville, seigneur de Ségrie-Fontaine, fut assiégé dans son château. Le marquis se réfugia dans un souterrain attenant  à ses appartements. La nuit suivante, un serviteur fidèle y pénétra et l'en fit sortir, ne sachant encore s'il est conduit vers la mort ou la liberté. Ils s'enfoncent dans la campagne et arrivent au bord de la Roche d'Oëtre". Joseph Robert, c'est le nom du domestique, s'est muni d'une corde à noeud ; la fixe solidement au tronc d'un arbre, et M. de Noirville, s'y cramponnant des pieds et des mains, se laisse glisser, suspendu au-dessus du gouffre effrayant, dont l'obscurité ne lui permit pas d'apercevoir le fond, jusqu'à une étroite corniche, sur laquelle s'ouvre une caverne ; il s'arrête et il est sauvé. Joseph court à la maison voisine de celle de son père, et revient bientôt chargé de couvertures et d'un panier à vivres, qu'au moyen de la corde, il descend jusqu'à son maître."

Extrait de l'Orne archéologique et pittoresque. Deux jours plus tard, le seigneur parvint à gagner les Iles-Bardel, où il fut reconnu, maltraité ; il put enfin atteindre Falaise, d'où il partit avec sa famille, pour l'émigration.

En 1795, le général de Frotté, chef des chouans, après avoir quitté la Vendée, combattit au pied de la Roche et se cacha dans la grotte ; ce fut la dernière étape d'une longue et dure campagne.