Commune rurale de 340 hectares et 66 habitants, c'est la plus petite de la Communauté. Longtemps appelés "Mille-Savates", cette ancienne paroisse figure au XVème siècle parmi celles que Henri V, roi d'Angleterre prit sous sa protection particulière.

Ses habitants portent le nom de "Rupestriens", du latin "Rupes" : roche (plante rupestre : qui croît  sur les rochers.)

La vie active provient de l'agriculture, d'un petit commerce, d'un atelier de restauration de meubles anciens, et où le tourisme reste à développer.

A proximité de la rivière "La Rouvre", une usine assure le captage et le traitement de l'eau qui alimente la région.
 

Le calme de la nature est agréable et reposant.

Son relief accidenté, son sol granitique, ses pâturages entremêlés de rochers, ses murailles abruptes, ses bosquets et ses coins sauvages rappellent l'Irlande. Pourtant, elle se situe bien dans le bocage normand. Son paysage est magnifique avec ses chênes centenaires, ses vergers en fleurs au printemps et ses bois entrecoupés de vallées sinueuses.